小米正式发布并开源具身智能基座模型 Xiaomi-Robotics-U0,参数规模达380亿,是一款面向真实机器人任务的具身生成式模型,可用统一架构处理四类机器人任务。据介绍,该模型显著提升了机器人训练数据的生成效率,将相关数据生成时间缩短近83倍,有望加速人形与移动操作机器人在真实环境中依据自然语言指令执行任务的落地。